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Google正测试乒乓球机器人i-Sim2Real 已能连续对打340次_我的网站

一 |     “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。    北京时间8月23日，稍早前，步行者官方社媒晒出一段当家球星哈利伯顿为球队征集中文队名的视频。

二 |          哈利伯顿在视频中说道：“中国球迷你们好，我现在在飞回印第安纳路上，但我刚刚发现，Pacers在中国叫做步行者，步行？不行，帮忙想个好的名字。”          Pacers本意源自印第安纳当地的溜蹄赛马与印地500赛车的领航开道车，并非走路的人，港台地区译作“溜马”更贴合原意；大陆“步行者”是上世纪80年代中后期央视引进NBA转播时，翻译人员仅依据pace（步伐）字面望文生义得来，没有考据队名背后赛马、赛车的本土背景，该译名一经出现便被国内报刊、篮球杂志广泛沿用，成为大陆标准官方队名，虽业内普遍认为翻译失真，但因传播时间久远，约定俗成保留至今，没有进行更名调整。         【关注我！了解最新最靠谱的篮球资讯动态】。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。

三 | 但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。

四 | 它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。

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Published on:14:00:25